他命中注定就是天马座，所以不管是那一世，他都叫星矢，最初的圣衣也都是天马座！
这一切不得不从很久很久之前说起。
希腊神话造物主神宙斯，波塞冬，哈迪斯在创造世界之后，海皇波塞冬以及冥皇哈迪斯都想扩张自己的势力，独占三人共同创造的世界，发生了一系列战争。
为了阻止争斗继续破坏新创造的世界，宙斯提议三人各自拥有一部分世界区域互不侵犯。宙斯管理天界，波塞冬管理海洋，哈迪斯管理冥界。但是由于3界直接接壤，波塞冬和哈迪斯总是借口一些边界的小争端继续挑起大的战争。
为此宙斯提议保留不属于任何神的一部分世界区域用来分隔三界，这个区域就是大地。三个创世神定下约定，他们都不可以占据这个区域。
于是，神与神之间直接的战争终于平息，但是对于大地的暗中争夺成了新的争斗焦点。多数的争斗借口都是大地缺少管理者，海皇和冥皇都想让自己的部下代管。
于是宙斯创造了不直接听命于任何神的人类来作为大地的管理者。这样，海皇和冥皇的势力不能直接占有大地。
为了不违反约定，而又能占据大地，海皇和冥皇都在人类中发展了自己的势力并亲自转生成人类控制这些势力，这样他们操纵自己的人类势力的争斗就等同于人类中不同集团的争斗，而不是神之间直接的争斗，这些直属于海皇和冥皇的具有神力的人类就是海斗士和冥斗士。宙斯对此也没有办法找到干预的借口。而人类最终命运就是被海皇和冥皇利用来夺取大地之后再被海皇和冥皇作为没有利用价值的东西消灭掉。
宙斯的女儿正义，智慧，战胜之女神雅典娜请命指引人类摆脱海皇和冥皇的控制，维护大地的中立性，从而保证世界的和平。
她在人类之中选择了忠诚，正义，勇敢，坚强的人作为被指引的对象。这些人被雅典娜赋予神力来保卫大地真正只属于人类的中立性，他们就是雅典娜的圣斗士。为了维护正义，公平的原则，圣斗士不允许使用武器作战，只允许使用防具并靠拳脚作战。但是在雅典娜的正义感召下，这些圣斗士可以拳劈太空，脚断大地，他们的目标就是保持大地只为人类所有。
最初的圣战也开始了，他叫星矢，曾经他做过强盗，为了生存，但是最后他却因为一个人的感化而放弃了这个职业！